首先定义了一个路由映射表 $routes,它将URL路径与相应的处理程序(函数名)进行映射。然后,我们获取当前请求的路径 $requestPath。接下来,我们从路由映射表中查找与当前路径匹配的处理程序,如果找到,则通过 call_user_func 函数执行相应的处理程序;否则,返回404错误页面